高技术通讯2014，Vol.24Issue(5)：538-544,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2014.05.015
多AUV主从式编队及避障控制方法
Control of leader-follower formation and obstacle avoidance for Multi-AUV
摘要
关键词
自治水下机器人(AUV)/主从式/编队控制/反步控制/人工势场/避障Key words
autonomous underwater vehicle (AUV)/leader-follower/formation control/backstepping control/artificial potential field/obstacle avoidance引用本文复制引用
丁国华,朱大奇..多AUV主从式编队及避障控制方法[J].高技术通讯,2014,24(5):538-544,7.基金项目
国家自然科学基金(51279098),上海市科委创新行动计划(13510721400)和上海市教委科研创新研究重点项目(13ZZ123)资助. （51279098）
