辽宁工程技术大学学报（自然科学版）2014，Vol.33Issue(9)：1236-1239,4.DOI:10.3969/j.issn.1008-0562.2014.09.016
利用改进人工势场法的智能车避障路径规划
Path planning for avoiding obstacles of autonomous vehicle using improved-artificial potential field
王凯 1宋星秀 1张一闻1
作者信息
- 1. 武警工程大学信息工程学院,陕西西安710086
- 折叠
摘要
关键词
非结构化道路/人工势场/智能车/路径规划/局部极小值Key words
unstructured road/ artificial potential field/ autonomous vehicle/ path planning/ local minimum分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王凯,宋星秀,张一闻..利用改进人工势场法的智能车避障路径规划[J].辽宁工程技术大学学报（自然科学版）,2014,33(9):1236-1239,4.
