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基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究

史恩秀陈敏敏李俊黄玉美

农业机械学报2014，Vol.45Issue(6)：53-57,5.

农业机械学报2014，Vol.45Issue(6)：53-57,5.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.06.009

Research on Method of Global Path-planning for Mobile Robot Based on Ant-colony Algorithm

史恩秀 ¹陈敏敏 ¹李俊 ¹黄玉美¹

作者信息

移动机器人/蚁群算法/路径规划/参数匹配

Mobile robot/Ant-colony algorithm/Work path planning/Matching parameters

信息技术与安全科学

史恩秀,陈敏敏,李俊,黄玉美..基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究[J].农业机械学报,2014,45(6):53-57,5.

国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014) （2009ZX04014）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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