基于引导角的非完整移动机器人轨迹跟踪控制

于浩唐功友盖绍婷刘吉振

中国海洋大学学报（自然科学版）2014，Vol.44Issue(7)：107-110,4.

Guidance Angle Based Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robots

于浩 ¹唐功友 ¹盖绍婷 ¹刘吉振¹

作者信息

非完整移动机器人/轨迹跟踪/引导角/Backstepping

nonholonomic mobile robot/trajectory tracking/guidance angle/backstepping

信息技术与安全科学

于浩,唐功友,盖绍婷,刘吉振..基于引导角的非完整移动机器人轨迹跟踪控制[J].中国海洋大学学报（自然科学版）,2014,44(7):107-110,4.

国家自然科学基金项目(61074092) （61074092）

山东省自然科学基金项目(ZR2010FM019)资助（ZR2010FM019）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1672-5174

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