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基于改进趋近律的机械手滑模控制

翟伟娜葛运旺宋书中

信息与控制2014，Vol.43Issue(3)：300-305,313,7.

信息与控制2014，Vol.43Issue(3)：300-305,313,7.DOI:10.3724/SP.J.1219.2014.00300

Sliding Mode Control for Robotic Manipulators Based on the Improved Reaching Law

翟伟娜 ¹葛运旺 ²宋书中²

作者信息

机械手/滑模控制/趋近律/抖振/快速性

robotic manipulator/sliding mode control/reaching law/chattering/rapidity

信息技术与安全科学

翟伟娜,葛运旺,宋书中..基于改进趋近律的机械手滑模控制[J].信息与控制,2014,43(3):300-305,313,7.

国家863计划资助项目(2008AA040208) （2008AA040208）

河南省教育厅自然科学研究计划资助项目(12A510018) （12A510018）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0411

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