机械科学与技术2014，Vol.33Issue(8)：1117-1121,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0801
新型双臂巡线机器人越障过程受力分析
The Mechanical Analysis on the Crossing Obstacle Process of New-type Dual-arms Inspection Robot
摘要
关键词
机器人/复合结构/柔索/越障/计算机仿真Key words
composite structure/computer simulation/crossing obstacle/flexible-cable/inspection/mathematical models/mechanical analysis/robots分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏永乐,房立金,陶广宏..新型双臂巡线机器人越障过程受力分析[J].机械科学与技术,2014,33(8):1117-1121,5.基金项目
国家自然科学基金项目(60875082)资助 （60875082）
