郑州大学学报（理学版）2014，Vol.46Issue(3)：96-101,6.DOI:10.3969/j.issn/1671-6841.2014.03.021
未知环境中移动机器人的环境探索与地图构建
Environment Exploration and Map Building for Mobile Robot in Unknown Environment
摘要
关键词
移动机器人/环境探索/地图构建/增长的神经气网络Key words
mobile robot/environment exploration/map building/growing neural gas network分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王东署,段谊海,王佳..未知环境中移动机器人的环境探索与地图构建[J].郑州大学学报（理学版）,2014,46(3):96-101,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目,编号61174085 （）
教育部高等学校博士学科点专项科研项目,编号20114101110005. （）
