吉林大学学报（信息科学版）2014，Vol.32Issue(4)：418-422,5.
机器人多模型反演滑模控制策略研究
Multi-Model Back-Stepping Sliding Mode Control of Robotic Manipulators
摘要
关键词
多模型控制/反演控制/滑模控制/机器人Key words
multi-model/back-stepping/sliding mode(SM)/robotic manipulators分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜寅令,于显利..机器人多模型反演滑模控制策略研究[J].吉林大学学报（信息科学版）,2014,32(4):418-422,5.基金项目
2014年度黑龙江省青年科学基金资助项目(41417837-8-13089) （41417837-8-13089）
