精密谐波传动系统建模

黑沫范世珣廖洪波周擎坤范大鹏

光学精密工程2014，Vol.22Issue(7)：1842-1849,8.

光学精密工程2014，Vol.22Issue(7)：1842-1849,8.DOI:10.3788/OPE.20142207.1842

Modeling of precision harmonic drive system

黑沫 ¹范世珣 ¹廖洪波 ¹周擎坤 ¹范大鹏¹

作者信息

谐波传动/动力学建模/参数辨识/最小二乘法

harmonic drive/dynamics modeling/parameter identification/least square method

机械制造

黑沫,范世珣,廖洪波,周擎坤,范大鹏..精密谐波传动系统建模[J].光学精密工程,2014,22(7):1842-1849,8.

国家自然科学基金重点项目(No.51135009) （No.51135009）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-924X

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