农业机械学报2014，Vol.45Issue(7)：73-78,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.07.012
移动机器人自主寻路避障启发式动态规划算法
Goal Seeking of Autonomous Mobile Robot with Obstacle Avoidance Using Heuristic Dynamic Programming
摘要
关键词
移动机器人/寻路避障/启发式动态规划/强化学习Key words
Mobile robot/Goal seeking with obstacle avoidance/Heuristic dynamic programming/Reinforcement learning分类
数理科学引用本文复制引用
方啸,郑德忠..移动机器人自主寻路避障启发式动态规划算法[J].农业机械学报,2014,45(7):73-78,6.基金项目
国家火炬计划资助项目和国家重点新产品专项基金资助项目(2009GJA20001) （2009GJA20001）
