重庆邮电大学学报（自然科学版）2014，Vol.26Issue(4)：501-506,6.DOI:10.3979/j.issn.1673-825X.2014.04.014
自平衡控制系统稳定性分析与验证
Stability analysis and verification of self-balancing control system
摘要
关键词
自平衡/稳定性分析/重心运动方程/误差比较放大/PD控制器Key words
self-balancing/stability analysis/centre of gravity equations of motion/error compares/proportion differential controller分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张毅,张磊,罗元..自平衡控制系统稳定性分析与验证[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2014,26(4):501-506,6.基金项目
国际合作项目(2010DFA12160)The International Cooperation Project (2010DFA12160) （2010DFA12160）
