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扰动柑橘采摘的实时识别与采摘点确定技术

熊俊涛邹湘军彭红星陈文光林桂潮

农业机械学报2014，Vol.45Issue(8)：38-43,6.

农业机械学报2014，Vol.45Issue(8)：38-43,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.08.007

Real-time Identification and Picking Point Localization of Disturbance Citrus Picking

熊俊涛 ¹邹湘军 ²彭红星 ¹陈文光 ¹林桂潮²

作者信息

柑橘/采摘机械手/扰动/采摘点/动力学分析/视觉识别

Citrus / Picking manipulator/ Disturbance / Picking point / Dynamics analysis / Visual identification

信息技术与安全科学

熊俊涛,邹湘军,彭红星,陈文光,林桂潮..扰动柑橘采摘的实时识别与采摘点确定技术[J].农业机械学报,2014,45(8):38-43,6.

国家自然科学基金资助项目(31201135)和国家星火计划资助项目(2013GA780043) （31201135）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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