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基于直角坐标机器人的计量封印自动化包装装置OACSTPCD

Automatic Packing Device of Seal Based on Cartesian Robot

中文摘要

针对计量封印产品自动化入盒包装的生产需求,设计了一种直角坐标机器人,其具有三轴运动结构,通过直线插补规划运动路径,采用气动吸盘作为末端执行机构.装置应用机器视觉检测技术识别封印条码,根据条码编码,PLC控制机器人自动抓放封印到包装盒中指定位置.实验证明,该装置在精度、效率和稳定性上均达到了企业大批量自动化生产的应用要求.

李博;林岳凌;谭振豪

电子科技大学中山学院机电工程学院,广东中山 528402江门市大光明电力设备厂有限公司,广东江门 529100江门市大光明电力设备厂有限公司,广东江门 529100

通用工业技术

直角坐标机器人机器视觉自动化封印

cartesian robotmachine visionautomationseal

《轻工机械》 2014 (4)

77-79,3

广东省教育部产学研结合项目(2011B090400106)中山市科技计划项目(20123A313)

10.3969/j.issn.1005-2895.2014.04.019

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