湖南工业大学学报2014，Vol.28Issue(3)：41-46,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2014.03.009
基于RBF神经网络的柔性机械臂位置控制
Flexible Manipulator Position Control Based on RBF Neural Network
李光 1杨韵1
作者信息
- 1. 湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲412007
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摘要
关键词
RBF网络/滑模控制/自适应/柔性机械臂/极点配置分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李光,杨韵..基于RBF神经网络的柔性机械臂位置控制[J].湖南工业大学学报,2014,28(3):41-46,6.
