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鲁棒近似时间最优控制及其在电机伺服系统的应用

胡金高 程国扬

电工技术学报2014,Vol.29Issue(7):163-172,10.
电工技术学报2014,Vol.29Issue(7):163-172,10.

鲁棒近似时间最优控制及其在电机伺服系统的应用

Robust Proximate Time-Optimal Control with Application to a Motor Servo System

胡金高 1程国扬1

作者信息

  • 1. 福州大学电气工程与自动化学院 福州 350116
  • 折叠

摘要

关键词

伺服系统/状态观测器/扰动补偿/时间最优控制

Key words

Servo system/state observer/disturbance compensation/time-optimal control (TOC)

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡金高,程国扬..鲁棒近似时间最优控制及其在电机伺服系统的应用[J].电工技术学报,2014,29(7):163-172,10.

基金项目

国家自然科学基金(61174051)和福建省自然科学基金(2012J01258)资助项目. (61174051)

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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