电工技术学报2014,Vol.29Issue(7):163-172,10.
鲁棒近似时间最优控制及其在电机伺服系统的应用
Robust Proximate Time-Optimal Control with Application to a Motor Servo System
摘要
关键词
伺服系统/状态观测器/扰动补偿/时间最优控制Key words
Servo system/state observer/disturbance compensation/time-optimal control (TOC)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡金高,程国扬..鲁棒近似时间最优控制及其在电机伺服系统的应用[J].电工技术学报,2014,29(7):163-172,10.基金项目
国家自然科学基金(61174051)和福建省自然科学基金(2012J01258)资助项目. (61174051)