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基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制

邓永停 李洪文 王建立 贾建禄

光学精密工程2014,Vol.22Issue(8):2088-2095,8.
光学精密工程2014,Vol.22Issue(8):2088-2095,8.DOI:10.3788/OPE.20142208.2088

基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制

Adaptive sliding mode control for AC servo system based on Kalman filter

邓永停 1李洪文 2王建立 1贾建禄1

作者信息

  • 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033
  • 2. 中国科学院大学,北京100039
  • 折叠

摘要

关键词

永磁同步电机/交流伺服系统/自适应滑模控制/卡尔曼滤波器/转速控制

Key words

Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)/AC servo system/adaptive sliding mode control/Kalman filter/rotary speed control

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邓永停,李洪文,王建立,贾建禄..基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制[J].光学精密工程,2014,22(8):2088-2095,8.

基金项目

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.065X32CN60) (No.065X32CN60)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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