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基于主动视觉的空间机器人遥操作系统

黄诚 刘华平 沈昱明

计算机应用研究2014,Vol.31Issue(8):2372-2375,4.
计算机应用研究2014,Vol.31Issue(8):2372-2375,4.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2014.08.031

基于主动视觉的空间机器人遥操作系统

Space robot teleoperation based on active vision

黄诚 1刘华平 2沈昱明3

作者信息

  • 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
  • 2. 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京100084
  • 3. 清华大学计算机科学与技术系,北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

遥操作/主动视觉/时延/虚拟现实/人机交互

Key words

teleoperation/active vision/time delay/virtual reality/perception environment

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄诚,刘华平,沈昱明..基于主动视觉的空间机器人遥操作系统[J].计算机应用研究,2014,31(8):2372-2375,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61075027) (61075027)

国家高科技研究与发展“863”计划资助项目 ()

上海市研究生创新基金资助项目(JWCXSL1202) (JWCXSL1202)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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