空间控制技术与应用2014，Vol.40Issue(4)：9-13,62,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2014.04.002
柔性关节自由漂浮空间机械臂递推自适应控制
On the Recursive Adaptive Control for Flexible-Joint Free-Floating Space Manipulators
摘要
关键词
递推自适应控制/柔性关节/自由漂浮空间机械臂Key words
recursive adaptive control/flexible joint/free-floating space manipulator分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐拴锋,杨保华,张笃周..柔性关节自由漂浮空间机械臂递推自适应控制[J].空间控制技术与应用,2014,40(4):9-13,62,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61374060)和重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100). （61374060）
