控制理论与应用2014,Vol.31Issue(8):993-999,7.DOI:10.7641/CTA.2014.30920
基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制
Adaptive sliding mode control for nonlinear uncertain systems based on disturbance observer
摘要
关键词
近空间飞行器/非线性控制/干扰观测器/滑模控制/边界层控制Key words
near-space vehicle/nonlinear control/disturbance observer/sliding model control/boundary layer control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于靖,陈谋,姜长生..基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制[J].控制理论与应用,2014,31(8):993-999,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61174102) (61174102)
江苏省自然科学基金资助项目(SBK20130033) (SBK20130033)
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南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(NS2013028). (NS2013028)