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基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制

于靖 陈谋 姜长生

控制理论与应用2014,Vol.31Issue(8):993-999,7.
控制理论与应用2014,Vol.31Issue(8):993-999,7.DOI:10.7641/CTA.2014.30920

基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制

Adaptive sliding mode control for nonlinear uncertain systems based on disturbance observer

于靖 1陈谋 1姜长生1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学 自动化学院,江苏南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

近空间飞行器/非线性控制/干扰观测器/滑模控制/边界层控制

Key words

near-space vehicle/nonlinear control/disturbance observer/sliding model control/boundary layer control

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

于靖,陈谋,姜长生..基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制[J].控制理论与应用,2014,31(8):993-999,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61174102) (61174102)

江苏省自然科学基金资助项目(SBK20130033) (SBK20130033)

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133218110013) (20133218110013)

南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(NS2013028). (NS2013028)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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