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结合误差变换的Bouc-Wen迟滞非线性系统反步控制器设计

赵新龙 汪佳丽

控制理论与应用2014,Vol.31Issue(8):1094-1098,5.
控制理论与应用2014,Vol.31Issue(8):1094-1098,5.DOI:10.7641/CTA.2014.31269

结合误差变换的Bouc-Wen迟滞非线性系统反步控制器设计

Backstepping control with error transformation for Bouc-Wen hysteresis nonlinear system

赵新龙 1汪佳丽1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

迟滞/Bouc-Wen模型/误差变换/反步

Key words

hysteresis/Bouc-Wen model/error transformation/backstepping

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵新龙,汪佳丽..结合误差变换的Bouc-Wen迟滞非线性系统反步控制器设计[J].控制理论与应用,2014,31(8):1094-1098,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61273184) (61273184)

长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT13097) (IRT13097)

浙江理工大学521人才培养计划资助项目. ()

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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