控制理论与应用2014，Vol.31Issue(8)：1105-1110,6.DOI:10.7641/CTA.2014.31189
随机激励下单杆柔性关节机械臂的建模与控制
Modeling and control for single-link flexible-joint arm with random disturbances
摘要
关键词
自适应系统/柔性关节机械臂/随机扰动/位置跟踪/动态面控制Key words
adaptive systems/flexible joint arm/random disturbances/position tracking/dynamic surface control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘振国,武玉强..随机激励下单杆柔性关节机械臂的建模与控制[J].控制理论与应用,2014,31(8):1105-1110,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61273091) （61273091）
教育部博士点基金资助项目 （）
山东省泰山学者资助项目. （）
