中南大学学报（自然科学版）2014，Vol.45Issue(8)：2624-2628,5.
基于Lyapunov理论的海底采矿车点镇定控制
Point stabilization of seabed mining vehicle based on Lyapunov theory
摘要
关键词
海底采矿车/点镇定/Lyapunov理论/协同仿真Key words
seabed mining vehicle/ point stabilization/ Lyapunov theory/ co-simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李力,张正,陈铭,潘珏承..基于Lyapunov理论的海底采矿车点镇定控制[J].中南大学学报（自然科学版）,2014,45(8):2624-2628,5.基金项目
国家重点基础研究发展计划(“973”计划)项目(2014CB0463005) （“973”计划）
