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简易旋转倒立摆及控制装置的设计

徐泽远

安徽农业科学Issue(26):9216-9217,9254,3.
安徽农业科学Issue(26):9216-9217,9254,3.

简易旋转倒立摆及控制装置的设计

Design of Simple Rotary Inverted Pendulum and Control Device

徐泽远1

作者信息

  • 1. 东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150040
  • 折叠

摘要

关键词

旋转倒立摆/角度编码器/最优控制策略LQR

Key words

Rotary inverted pendulum/Angle encoder/LQR optimal control strategy

分类

农业科技

引用本文复制引用

徐泽远..简易旋转倒立摆及控制装置的设计[J].安徽农业科学,2014,(26):9216-9217,9254,3.

安徽农业科学

0517-6611

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