安徽农业科学Issue(26):9216-9217,9254,3.
简易旋转倒立摆及控制装置的设计
Design of Simple Rotary Inverted Pendulum and Control Device
徐泽远1
作者信息
- 1. 东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150040
- 折叠
摘要
关键词
旋转倒立摆/角度编码器/最优控制策略LQRKey words
Rotary inverted pendulum/Angle encoder/LQR optimal control strategy分类
农业科技引用本文复制引用
徐泽远..简易旋转倒立摆及控制装置的设计[J].安徽农业科学,2014,(26):9216-9217,9254,3.