光学精密工程2014，Vol.22Issue(9)：2431-2437,7.DOI:10.3788/OPE.20142209.2431
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制
Interference and inhibition of lift fluctuation on quadrotor aircraft
摘要
关键词
四旋翼飞行器/升力波动/拉格朗日函数/有色噪声/卡尔曼滤波Key words
quadrotor aircraft/lift fluctuation/Lagrangians function/colored noise/Kalman filter分类
航空航天引用本文复制引用
赵常均,宫勋,白越,续志军,徐东甫,高庆嘉..四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制[J].光学精密工程,2014,22(9):2431-2437,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.11372309,No.61304017) （No.11372309,No.61304017）
中国科学院知识创新工程重要方向性项目(No.yyyj-1112) （No.yyyj-1112）
