信息与控制2014，Vol.43Issue(4)：398-404,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2014.0398
复杂动态环境下基于改进的CautiousBug算法的机器人路径规划
Path Planning of Robots Based on the Improved CautiousBug Algorithm in Complex and Dynamic Environment
摘要
关键词
复杂动态环境/局部极值点/螺线绕行规则/避碰规则/动态障碍物Key words
complex and dynamic environment /local minimum point/ spiral searching strategy/ dynamic obstacle /collision avoidance分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐望宝,张进,陈雪波..复杂动态环境下基于改进的CautiousBug算法的机器人路径规划[J].信息与控制,2014,43(4):398-404,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60874017) （60874017）
辽宁省教育厅科技研究项目(L2013121) （L2013121）
