郑州大学学报（工学版）2014，Vol.35Issue(5)：31-35,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-6833.2014.05.008
未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划
Path Planning of Autonomous Robot Considering Attitude Stability in Unknown Environment
摘要
关键词
自主机器人/路径规划/能量损耗/数字高程图/数字梯度图/姿态稳定Key words
autonomous robot/path planning/energy consumed/digital height map/digital gradient map/attitude stability分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王东署,朱训林..未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划[J].郑州大学学报（工学版）,2014,35(5):31-35,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61174085) （61174085）
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20114101110005) （20114101110005）
