电焊机2014，Vol.44Issue(9)：60-63,105,5.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2014.09.16
基于虚拟样机的六自由度弧焊接串联机器人的运动仿真
Research and kinematic simulation of 6-DOF serial welding robot based on virtual prototype
曲令晋 1王兴举 1刘伟2
作者信息
- 1. 河南工业职业技术学院,河南 南阳473000
- 2. 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430000
- 折叠
摘要
关键词
六自由度/焊接机器人/空间轨迹规划/虚拟样机Key words
6-DOF/welding robot/space trajectory planning/virtual prototype分类
矿业与冶金引用本文复制引用
曲令晋,王兴举,刘伟..基于虚拟样机的六自由度弧焊接串联机器人的运动仿真[J].电焊机,2014,44(9):60-63,105,5.
