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星球巡视器任务规划技术发展综述

王琼 于登云 贾阳

航天器工程2014，Vol.23Issue(5)：82-91,10.
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航天器工程2014，Vol.23Issue(5)：82-91,10.DOI:10.3969/j.issn.1673-8748.2014.05.015

星球巡视器任务规划技术发展综述

Review on Mission Planning Technologies of Planetary Rover

王琼 1于登云 2贾阳3

作者信息

  • 1. 探月与航天工程中心,北京100037
  • 2. 北京空间飞行器总体设计部,北京100094
  • 3. 中国航天科技集团公司,北京 100048
  • 折叠

摘要

关键词

星球巡视器/移动机器人/任务规划/路径规划

Key words

planetary rover/mobile robot/mission planning/path planning

分类

航空航天

引用本文复制引用

王琼,于登云,贾阳..星球巡视器任务规划技术发展综述[J].航天器工程,2014,23(5):82-91,10.

基金项目

国家中长期科技发展规划重大专项资助项目 （）

航天器工程

OA北大核心CSTPCD

1673-8748

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