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基于激光雷达的农业机器人导航控制研究

薛金林 张顺顺

农业机械学报2014,Vol.45Issue(9):55-60,6.
农业机械学报2014,Vol.45Issue(9):55-60,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.09.009

基于激光雷达的农业机器人导航控制研究

Navigation of an Agricultural Robot Based on Laser Radar

薛金林 1张顺顺1

作者信息

  • 1. 南京农业大学工学院,南京210031
  • 折叠

摘要

关键词

农业机器人/激光雷达/导航

Key words

Agricultural robot / Laser radar / Navigation

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

薛金林,张顺顺..基于激光雷达的农业机器人导航控制研究[J].农业机械学报,2014,45(9):55-60,6.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(KYZ201127) (KYZ201127)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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