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零速修正在GNSS/INS组合导航中的应用

徐海鑫 孙付平 刘帅 苗岳旺 石晶

全球定位系统2014，Vol.39Issue(4)：42-45,4.
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全球定位系统2014，Vol.39Issue(4)：42-45,4.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2014.04.010

零速修正在GNSS/INS组合导航中的应用

The Application of Zero-Velocity Update in the GNSS/INS Integrated Navigation

徐海鑫 1孙付平 1刘帅 1苗岳旺 2石晶3

作者信息

  • 1. 信息工程大学,河南郑州450001
  • 2. 西安测绘总站,陕西西安710054
  • 3. 河南省基础地理信息中心,河南郑州450003
  • 折叠

摘要

关键词

NSS/INS松组合/零速修正/卡尔曼滤波

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

徐海鑫,孙付平,刘帅,苗岳旺,石晶..零速修正在GNSS/INS组合导航中的应用[J].全球定位系统,2014,39(4):42-45,4.

基金项目

国家自然科学基金(批准号:41374027) （批准号:41374027）

全球定位系统

OACSCD

1008-9268

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