丽水学院学报2014，Vol.36Issue(5)：49-52,4.DOI:10.3969/j.issn.2095-3801.2014.05.008
轮式机器人基于后推设计的PD控制
Backstepping-based PD Control for Wheeled Robots
摘要
关键词
轮式机器人/后推设计/PD控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩祥,张文辉..轮式机器人基于后推设计的PD控制[J].丽水学院学报,2014,36(5):49-52,4.基金项目
丽水市科技局公益项目(2012JYZB30) （2012JYZB30）
