河北科技大学学报2014，Vol.35Issue(5)：417-427,11.DOI:10.7535/hbkd.2014yx05003
六自由度装配机械手设计及运动学求解
Design and kinematics solution of 6-DOF assembly manipulator
摘要
关键词
六自由度装配机械手/建模/虚拟装配/运动学建模Key words
six degree of freedom assembly manipulator/modeling/virtual assembling/kinematic modeling分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王雷,刘志虎,李震,林鹏雄..六自由度装配机械手设计及运动学求解[J].河北科技大学学报,2014,35(5):417-427,11.基金项目
国家自然科学基金(51305001,51175262) （51305001,51175262）
安徽省自然科学基金(1208085QE94,1308085ME78) （1208085QE94,1308085ME78）
国家级大学生创新创业训练计划项目(201210363139) （201210363139）
省级大学生创新创业训练计划项目(AH201310363277) （AH201310363277）
