河北科技大学学报2014，Vol.35Issue(5)：428-434,7.DOI:10.7535/hbkd.2014yx05004
平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制
Global stabilization control of underactuated horizontal two-link flexible manipulator
摘要
关键词
欠驱动机械系统/柔性机械臂/稳定控制/等价输入干扰Key words
underactuated mechanical systems/flexible manipulator/stabilizing control/equivalent input disturbance分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
葛洋,张安彩,韩丹阳,冯凯强,王琛..平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制[J].河北科技大学学报,2014,35(5):428-434,7.基金项目
国家自然科学基金(61304023) （61304023）
