河北科技大学学报2014,Vol.35Issue(5):440-446,7.DOI:10.7535/hbkd.2014yx05006
基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究
A GJK-based fast continuous collision detection for convex objects
摘要
关键词
连续碰撞/GJK算法/运动物体/碰撞检测/凸体Key words
continuous collision/Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK) algorithm/moving objects/collision detection/convex objects分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘丽,张国山,邴志刚,刘敏..基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究[J].河北科技大学学报,2014,35(5):440-446,7.基金项目
国家自然科学基金(61074088) (61074088)