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基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究

刘丽 张国山 邴志刚 刘敏

河北科技大学学报2014,Vol.35Issue(5):440-446,7.
河北科技大学学报2014,Vol.35Issue(5):440-446,7.DOI:10.7535/hbkd.2014yx05006

基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究

A GJK-based fast continuous collision detection for convex objects

刘丽 1张国山 1邴志刚 2刘敏1

作者信息

  • 1. 天津大学电气与自动化工程学院,天津 300072
  • 2. 天津信息感知与智能控制重点实验室,天津300222
  • 折叠

摘要

关键词

连续碰撞/GJK算法/运动物体/碰撞检测/凸体

Key words

continuous collision/Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK) algorithm/moving objects/collision detection/convex objects

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘丽,张国山,邴志刚,刘敏..基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究[J].河北科技大学学报,2014,35(5):440-446,7.

基金项目

国家自然科学基金(61074088) (61074088)

河北科技大学学报

OACSTPCD

1008-1542

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