河北科技大学学报2014，Vol.35Issue(5)：447-453,7.DOI:10.7535/hbkd.2014yx05007
自动避障三轮管道机器人设计
Design of three-wheeled pipeline robot with autonomous obstacle avoidance
杜云 1隋博 2孟凡华 1闫亚男 1田国樽1
作者信息
- 1. 河北科技大学电气工程学院,河北石家庄 050018
- 2. 大连九信生物化工科技有限公司,辽宁大连 116000
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摘要
关键词
管道机器人/三轮轮式结构/STC单片机/红外传感器/角度传感器/脉宽调制Key words
pipeline robot/three-wheeled structure/STC single chip microcomputer/infrared sensor/angle sensor/pulse width modulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜云,隋博,孟凡华,闫亚男,田国樽..自动避障三轮管道机器人设计[J].河北科技大学学报,2014,35(5):447-453,7.
