轻工机械2014，Vol.32Issue(5)：17-21,26,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2014.05.005
基于Halbach阵列爬壁机器人磁吸附单元的优化设计
Optimized Design of Magnetic Adsorption Unit for Wall-Climbing Robots Based on Halbach Array
沈青青 1张晋 1李根1
作者信息
- 1. 浙江工业大学机械工程学院,浙江杭州 310014
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摘要
关键词
爬壁机器人/Halbach永磁阵列/Isight软件/吸附单元Key words
wall-climbing robots/halbach permanent magnet array/Isight/adsorption unit分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈青青,张晋,李根..基于Halbach阵列爬壁机器人磁吸附单元的优化设计[J].轻工机械,2014,32(5):17-21,26,6.
