同济大学学报(自然科学版)2014,Vol.42Issue(10):1596-1603,8.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.2014.10.021
软体机器人研究综述
Review of Soft Robot
摘要
关键词
软体机器人/仿生机理/驱动方式/模型/控制策略Key words
soft robot/bionic mechanism/driving mode/model/control strategy分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何斌,王志鹏,唐海峰..软体机器人研究综述[J].同济大学学报(自然科学版),2014,42(10):1596-1603,8.基金项目
国家自然科学基金(51275360) (51275360)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110016) (20110072110016)