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软体机器人研究综述

何斌 王志鹏 唐海峰

同济大学学报(自然科学版)2014,Vol.42Issue(10):1596-1603,8.
同济大学学报(自然科学版)2014,Vol.42Issue(10):1596-1603,8.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.2014.10.021

软体机器人研究综述

Review of Soft Robot

何斌 1王志鹏 1唐海峰1

作者信息

  • 1. 同济大学电子信息与工程学院,上海201804
  • 折叠

摘要

关键词

软体机器人/仿生机理/驱动方式/模型/控制策略

Key words

soft robot/bionic mechanism/driving mode/model/control strategy

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何斌,王志鹏,唐海峰..软体机器人研究综述[J].同济大学学报(自然科学版),2014,42(10):1596-1603,8.

基金项目

国家自然科学基金(51275360) (51275360)

教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110016) (20110072110016)

同济大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

0253-374X

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