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基于干扰观测器和最优LQR的电液压系统的复合控制研究

吴常红

液压与气动Issue(10):77-81,5.
液压与气动Issue(10):77-81,5.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2014.10.018

基于干扰观测器和最优LQR的电液压系统的复合控制研究

Compound Control of Electro-hydraulic System Based on Disturbance Observer and Optimal LQR

吴常红1

作者信息

  • 1. 吉林铁道职业技术学院汽车工程系,吉林 吉林132100
  • 折叠

摘要

关键词

电液压/干扰观测器/复合控制/LQR/鲁棒性

Key words

electro-hydraulic/disturbance observer/compound control/LQR/robustness

分类

机械制造

引用本文复制引用

吴常红..基于干扰观测器和最优LQR的电液压系统的复合控制研究[J].液压与气动,2014,(10):77-81,5.

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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