液压与气动Issue(10):77-81,5.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2014.10.018
基于干扰观测器和最优LQR的电液压系统的复合控制研究
Compound Control of Electro-hydraulic System Based on Disturbance Observer and Optimal LQR
吴常红1
作者信息
- 1. 吉林铁道职业技术学院汽车工程系,吉林 吉林132100
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摘要
关键词
电液压/干扰观测器/复合控制/LQR/鲁棒性Key words
electro-hydraulic/disturbance observer/compound control/LQR/robustness分类
机械制造引用本文复制引用
吴常红..基于干扰观测器和最优LQR的电液压系统的复合控制研究[J].液压与气动,2014,(10):77-81,5.