光学精密工程2014，Vol.22Issue(10)：2740-2746,7.DOI:10.3788/OPE.20142210.2740
管道内的三维地理坐标检测
Inspection of three-dimensional geographic coordinate in pipeline
摘要
关键词
管道内检测/三维地理坐标/捷联惯导/里程轮/姿态倾角/Kalman滤波Key words
in-detecting pipeline/three-dimensional geographic coordinate/strapdown inertial navigation/odometer/attitude incline/Kalman filter分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨洋,吴新杰,杨理践,李宾..管道内的三维地理坐标检测[J].光学精密工程,2014,22(10):2740-2746,7.基金项目
辽宁大学青年基金资助项目(No.2013LDQN10) （No.2013LDQN10）
