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基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法

谢春生 郭帅 程泓井 李华伟

机械科学与技术2014,Vol.33Issue(11):1643-1647,5.
机械科学与技术2014,Vol.33Issue(11):1643-1647,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1107

基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法

A Robot Vision Algorithm Based on Object's Colour and Size Characteristics

谢春生 1郭帅 1程泓井 1李华伟1

作者信息

  • 1. 上海大学机电工程及自动化学院,上海200444
  • 折叠

摘要

关键词

颜色/尺寸/HSV颜色空间/机器人视觉

Key words

algorithms/binocular vision/colour/computer vision/efficiency/feature extraction/flowcharting/HSV color space/image segmentation/robots/size/target tracking

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谢春生,郭帅,程泓井,李华伟..基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法[J].机械科学与技术,2014,33(11):1643-1647,5.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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