机械科学与技术2014,Vol.33Issue(11):1643-1647,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1107
基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法
A Robot Vision Algorithm Based on Object's Colour and Size Characteristics
谢春生 1郭帅 1程泓井 1李华伟1
作者信息
- 1. 上海大学机电工程及自动化学院,上海200444
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摘要
关键词
颜色/尺寸/HSV颜色空间/机器人视觉Key words
algorithms/binocular vision/colour/computer vision/efficiency/feature extraction/flowcharting/HSV color space/image segmentation/robots/size/target tracking分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢春生,郭帅,程泓井,李华伟..基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法[J].机械科学与技术,2014,33(11):1643-1647,5.