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小型轮腿复合式越障车轮的设计与改进

郑嫦娥 王佳丽 王伟龙 刘晋浩 闫海龙 周琪涵

机械科学与技术2014,Vol.33Issue(11):1729-1732,4.
机械科学与技术2014,Vol.33Issue(11):1729-1732,4.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1124

小型轮腿复合式越障车轮的设计与改进

Design and Improvement of the Miniature Wheel-and-leg Hybrid Wheel to Surmount Obstacles

郑嫦娥 1王佳丽 1王伟龙 1刘晋浩 1闫海龙 1周琪涵1

作者信息

  • 1. 北京林业大学工学院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

轮腿复合式车轮/越障/设计/ANSYS分析/改进

Key words

analysis results in ANSYS/collision avoidance/computer aided design/computer simulation/computer software/design/improvement/mathematical models/mechanisms/mesh generation/ optimization/structural design/structural optimization/surmount obstac

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

郑嫦娥,王佳丽,王伟龙,刘晋浩,闫海龙,周琪涵..小型轮腿复合式越障车轮的设计与改进[J].机械科学与技术,2014,33(11):1729-1732,4.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金项目(YX2013-14,201318),国家自然科学基金项目(31200544),高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110014120012)资助 (YX2013-14,201318)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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