中南大学学报（自然科学版）2014，Vol.45Issue(9)：3021-3028,8.
改进规则下自适应神经网络的UUV水平面路径跟随控制
Improved path-following in horizontal plane for UUV using adaptive neural network controller
摘要
关键词
无人水下航行器/路径跟随/航向制导律/自适应神经网络Key words
unmanned underwater vehicle/ path-following/ line-of-sight (LOS)/ adaptive neural network分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周佳加,严浙平,贾鹤鸣,侯恕萍..改进规则下自适应神经网络的UUV水平面路径跟随控制[J].中南大学学报（自然科学版）,2014,45(9):3021-3028,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51179038,51109043) （51179038,51109043）
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0053) （NCET-10-0053）
中央高校基本科研业务资助项目(HEUCF1421002) （HEUCF1421002）
