中南大学学报（自然科学版）2014，Vol.45Issue(9)：3068-3075,8.
一类高阶非线性系统的鲁棒反推终端滑模控制
Robust backstepping terminal sliding mode control for a class of high-order nonlinear systems
摘要
关键词
非匹配不确定性/终端滑模/自适应反推/动态面控制/非线性干扰观测器Key words
unmatched uncertainties/ terminal sliding mode/ adaptive backstepping/ dynamic surface control/ nonlinear disturbance observer分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苏磊,姚宏,杜军,冀捐灶..一类高阶非线性系统的鲁棒反推终端滑模控制[J].中南大学学报（自然科学版）,2014,45(9):3068-3075,8.基金项目
航空科学基金资助项目(20111396011) （20111396011）
陕西省自然科学基金资助项目(2012JM8035) （2012JM8035）
