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移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现

孙伟 黄昆 张小瑞 金炎 杨松 于天乐

测控技术2014,Vol.33Issue(11):115-117,3.
测控技术2014,Vol.33Issue(11):115-117,3.

移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现

Design of Virtual Simulation Platform for the Removable Robot

孙伟 1黄昆 1张小瑞 1金炎 1杨松 1于天乐1

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/虚拟仿真/3ds Max/OpenGL

Key words

removable robot/virtual simulation/3ds Max/OpenGL

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙伟,黄昆,张小瑞,金炎,杨松,于天乐..移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现[J].测控技术,2014,33(11):115-117,3.

基金项目

国家863计划项目(2013AA010803,2009AA01Z311,2009AA01Z314) (2013AA010803,2009AA01Z311,2009AA01Z314)

国家自然科学基金项目(61304205,61203316,61272379,41301037) (61304205,61203316,61272379,41301037)

江苏省自然科学基金(BK20141002) (BK20141002)

虚拟现实技术与国家重点实验室开放基金、江苏省高校自然科学研究基金项目(13KJB120007) (13KJB120007)

大学生创新创业训练计划项目(201410300153,201410300165) (201410300153,201410300165)

测控技术

OACSCDCSTPCD

1000-8829

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