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共轴式无人直升机建模与鲁棒跟踪控制

袁夏明朱纪洪毛漫

控制理论与应用2014，Vol.31Issue(10)：1285-1294,10.

控制理论与应用2014，Vol.31Issue(10)：1285-1294,10.DOI:10.7641/CTA.2014.31317

Modeling and robust tracking control for coaxial unmanned helicopter

袁夏明 ¹朱纪洪 ¹毛漫²

作者信息

共轴式直升机/反馈线性化/鲁棒控制/轨迹跟踪

coaxial helicopter/feedback linearization/robust control/trajectory tracking

信息技术与安全科学

袁夏明,朱纪洪,毛漫..共轴式无人直升机建模与鲁棒跟踪控制[J].控制理论与应用,2014,31(10):1285-1294,10.

国家自然科学基金资助项目(61104082). （61104082）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-8152

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