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融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置

余洪山 赵科 王耀南 唐延东 张红良

控制理论与应用2014,Vol.31Issue(10):1383-1392,10.
控制理论与应用2014,Vol.31Issue(10):1383-1392,10.DOI:10.7641/CTA.2014.40038

融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置

Fusion of 2D camera with 3D camera and equipment for acquiring high resolution 3D visual information

余洪山 1赵科 2王耀南 1唐延东 1张红良2

作者信息

  • 1. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082
  • 2. 机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 折叠

摘要

关键词

2D/3D图像匹配/图像融合/3D摄像机/立体视觉/三维重建

Key words

2D/3D image registration/image fusion/3D camera/stereo vision/3D reconstruction

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

余洪山,赵科,王耀南,唐延东,张红良..融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置[J].控制理论与应用,2014,31(10):1383-1392,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61005068) (61005068)

国家高技术研究发展计划(“863”计划)资助项目(2012AA112312) (“863”计划)

机器人学国家重点实验室开放课题基金资助项目(2013O09) (2013O09)

国家重大科学仪器设备开发专项项目(2013YQ140517) (2013YQ140517)

广东省教育部产学研结合资助项目(2011B090400074) (2011B090400074)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目. ()

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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