高技术通讯2014，Vol.24Issue(9)：975-981,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2014.09.015
基于多体动力学的轮式悬架移动刚-柔并联机械手动力学性能研究
Study of the kinetic characteristics of a wheeled-suspension mobile rigid-flexible parallel manipulator based on multi-body dynamics
摘要
关键词
多体动力学/动力学建模/数值仿真/轮式悬架/刚-柔并联机械手Key words
multi-body dynamics/dynamic modeling/numeric simulation/wheeled suspension/rigid-flexible parallel manipulator引用本文复制引用
杨玉维,刘振忠,董黎敏,李扬民,袁旭..基于多体动力学的轮式悬架移动刚-柔并联机械手动力学性能研究[J].高技术通讯,2014,24(9):975-981,7.基金项目
国家自然科学基金(51275353,51205289),天津市应用基础及前沿技术研究计划(自然科学基金一般项目)(12JCYBJC12200)和天津市高等学校科技发展基金(20120402)资助项目. （51275353,51205289）
