农业机械学报2014，Vol.45Issue(10)：22-28,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.10.004
基于模型自适应粒子滤波的汽车状态估计
Estimation of Vehicle States Based on Adaptive Model Particle Filter
摘要
关键词
汽车动力学/状态估计/模型自适应/粒子滤波Key words
Vehicle dynamics/State estimation/Model adaptive/Particle filter分类
交通工程引用本文复制引用
秦录芳,李伟,李军,曹洁..基于模型自适应粒子滤波的汽车状态估计[J].农业机械学报,2014,45(10):22-28,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61263031)和江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室重点资助项目(JSKLEDC201202) （61263031）
