北京信息科技大学学报（自然科学版）2014，Vol.29Issue(5)：8-13,22,7.
基于人工势场与细胞自动机的移动机器人路径规划算法
A mobile robot path planning algorithm based on artificial potential field and cellular automata
摘要
关键词
细胞自动机/人工势场/路径规划/全向移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张奇志,周亚丽..基于人工势场与细胞自动机的移动机器人路径规划算法[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2014,29(5):8-13,22,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11172047) （11172047）
北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131) （PHR201106131）
