机械科学与技术2014，Vol.33Issue(12)：1807-1810,4.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1209
基于虚拟样机的外骨骼关节力矩驱动特性分析
Analysis of the Driving Characteristics of Exoskeleton Joint Torque Based on the Virtual Prototype
摘要
关键词
外骨骼/运动生物力学/离散化/虚拟样机Key words
biomechanics/computer simulation/computer software/discretization/exoskeleton/high speed cameras/least squares approximations/three dimensional/virtual prototype分类
机械制造引用本文复制引用
李贤坤,刘放,迟振华,赵兴忠..基于虚拟样机的外骨骼关节力矩驱动特性分析[J].机械科学与技术,2014,33(12):1807-1810,4.基金项目
国家自然科学基金项目(51175442)和中央高校基本科研业务费专项资金项目(2010ZT03)资助 （51175442）
